地轨式龙门吊，也是常见、普通的一种龙门吊，主要是通过地面铺设的轨道进行行走的，多采用箱型式和花架式结构设计，用途为广泛，可以搭配各种吊装锁具，能够搬运各种成件物品或者散装物料。地轨式龙门吊常见的型号有：MH型电动葫芦单梁龙门吊、MHL型单梁龙门吊、MG型通用双梁龙门吊以及花架龙门吊等等。
万向轮龙门吊一般是指小型简易龙门架，有的还被称为“简易手推龙门吊”，不用铺设运行轨道，采用万向行走车轮，且每台简易龙门吊至少要使用两套以上的万向轮,以使得龙门吊能够自由无障碍地转弯。该种类型的龙门吊虽然载重量小，且结构非常简单，但是在使用过程中，和所有的龙门吊一样，仍需严格遵守操作规程,熟练享握简易的手推龙门架的特性和使用方法，操作人员要正确使用龙门吊，严禁超负荷使用或带病操作。
固定式龙门吊，顾名思义就是固定在某一处的龙门吊，它没有运行轨道，同时也没有行走车轮，就是固定在某一处进行起重吊装作业。也正是因此，固定式龙门吊只能完成上、下、左、右四个方向的运输，不能够前后运动。什么情况下适合安装固定式龙门吊呢？对于企业来说，起重作业始终在一个不变的范围内且预算有限的话，一般比较推荐使用固定式龙门吊。