你信不信，下一个计算时期属于智能机器人？当我们谈起「机器人」的时分，你脑子里第一时间想到的是什么？

你可能会想到「四大家族」和现代工厂里的工业机器人。它们的呈现，极大进步了规范化作业的消费效率，并加速了工业全球化的速度。工业机器人操作的中心底层技术逻辑，是被提早写入机器的代码指令。

也正由于如此，在不同的工作场景和任务需求里，上述工业机器人的效率可能呈现两个极端。关于汽车这样迭代周期长的产品来说，它们是高效且稳定的；但假如换成像 SHEIN 这样，以周以至以天为周期，停止更新的快时髦产品中，为机器人重新编程，远不如纺织线上的纯熟工人直接上手来得适用。

所以从久远来看，从部分智能走向全面智能，一定是机器人行业的开展方向。不过，虽然特斯拉、斯坦福等商业巨鳄、世界名校都已躬身入局，智能机器人时期终究何时到来，仍然是一个未知的问题。

其中一个重要缘由，就是仅靠少数巨头参与，还远缺乏以搭建起智能机器人所需的行业生态。 智能机器人要满足更多复杂的场景，它需求数字世界和物理世界严密交互，需求不同软硬件互相协作，需求更多开发者共同参与。

2023 年 7 月 25 日，智能驾驶计算计划提供商地平线在深圳举行了 CodePlay 开发者创享日，希望衔接起更多开发者，并以「后端支持者」的身份，为智能机器人的开展提供一套全新的范式。

「从芯片出货量的角度来看，机器人（现阶段）远没有手机那样的庞大市场。」地平线机器人事业部担任人王丛以为，这是一项需求耐烦和时间的长周期工作，「但属于你置信将来属于机器计算的话，就值得持续投入。」

王丛在地平线开发者创享日上停止分享 | 地平线 Horizon Robotics

01

为啥做智能驾驶的公司，

都在瞄准机器人？

提到同时在智能驾驶和机器人两个范畴展开业务的公司，人们更为熟习的，恐怕是伊隆·马斯克创立的特斯拉。

智能驾驶和智能机器人，在技术原理中有很多共通之处：都是基于对环境的感知和交互，对外界信息停止计算后，指导机器停止运动的过程。但是在实践应用层面，二者还是要面对不同类型、不同等级的数据处置需求和计算才能。

也就是说， 智能驾驶和机器人算法的骨架是相同的，但肉身仍有不小的差别。

从范围来说，智能驾驶或自动驾驶常常随同着高速场景，并且和平安严密相关，所以需求较高算力的芯片支持实时计算；而智能机器人，在现阶段通常在相对低速环境中工作，相应的计算需求会降低。

不过，从运动控制的维度上，智能驾驶只需求控制 2D 维度的运动； 而如「乖巧手」那样的机器人，需求模拟生物体多达 20 个以上的关节运动，就会使得计算和控制难度大增。

此外，智能驾驶过程中面对的数据相对「收敛」——常常是车道线、马路边缘、信号灯等肯定的内容；而智能机器人曾需求在不同如今场景中，和多种复杂的物理环境停止交互，数据品种多样且发散，同样会对计算提供不同的考验。

所以，虽然马斯克表示，特斯拉现有的 FSD 技术，能够在将来和机器人模块停止一定水平的算法复用， 但依然只是在「底层模块」中停止，更高阶的计算和场景还是需求针对机器人平台停止专项开发。

特斯拉人形机器人概念图 | Teala

地平线同样是从计算的角度切入智能机器人范畴，不过和特斯拉相比，还是有两个显著的不同之处：

创业途径

特斯拉的创建，随同着开创人马斯克「绿色能源」的愿景，进入机器人范畴上是由于看到了算法复用的时机； 而地平线在创建之初，本来就是想做一家「为机器人造脑」的公司，这一点从地平线公司的英文名「Horizon Robotics」就能够看出。公司如今为业界熟知的智能驾驶芯片业务，被他们描绘为智能计算业务的一个「应用场景」。

商业形式和定位

特斯拉是一个直接面对 C 端消费者的品牌，它们需求打造的是一个个详细的终端产品；而在和极客公园沟通时，地平线将本人目前在机器人范畴的角色，描绘为「后端支持者」——他们以为机器人的开发，应该依托于一个开源的平台，吸收更多软件端的开发者，共同完成生态建立。

「 地平线则会以芯片和处理计划，占领一个重要的生态位。」

02

从「点」（Node）

到「面」（Hub），

搭建机器人新范式

7 月 25 日，在地平线的开发者创享日现场，极客公园见到了基于不同应用场景开发的智能机器人。既有消费者比拟熟习的扫地机器人，也有在医疗范畴辅助停止甲状旁腺手术切除的检测仪，还有不晓得能够用来做什么，但看起上去就很酷的四足「机器狗」。

那么，从 0 到 1 搭建起一个机器人，终究是怎样的过程？

假如把步骤停止笼统，理论上应该分为以下 3 个阶段：

• 明白需求；

• 开发硬软件功用；

• 完成不同的部件间的互相协同。

但关于开发者而言，最高效的场景决不能是「从零开端」。一些根底的功用应该被略过，真正的创新永远是站在前人肩膀上停止的，不能把时间糜费在反复造轮子上。

举个例子，假如希望开发一个用于山地救援或者工程作业的新产品，有时会希望应用四足机器人的运动优势，那么这个时分，开发者的重心不应该是考虑怎样重写代码，完成四足机器人的运动，而是应该专注于新功用的开发，以及考虑如何让不同模块真正完成高效协作。

基于此， 购置已有的配件或套件，能够处理硬件层面的问题，而搭建系统并停止代码开源，则能够进步开发者在软件层面的效率。ROS 是机器人行业里著名的开源协作的底层系统，它集成了大量的工具软件包、库代码，以及商定协议，让跨平台研讨和研发变得更简单。

地平线机器人事业部生态担任人胡春旭，是 ROS 机器人社区「古月君」的开创人，专注于这个操作系统在国内的推行和应用。今年年初，胡春旭正式参加地平线，并且在开发者日发布了地平线的开发者套件 RDK 和基于 ROS 平台的 TogethROS.Bot 第二个版本更新。

依据胡春旭引见，T.ROS 2.0 版本将在软硬协同、开源算法、配件驱动支持等多个方面停止晋级迭代，并且和 RDK 套件停止更深层的绑定。

胡春旭发布 NodeHub 机器人应用开发分享中心 | 地平线 Horizon Robotics

与此同时，胡春旭还在现场发布了全新的 NodeHub 应用开发中心。他希望依照从点到面的方式，为机器人底座的搭建提供一套全新的范式思绪。

例如， 假如要搭建一台扫地机器人，那么需求先完成环境感知、自主导航、目的检测、运动控制等多个功用「点」的装置和驱动，而这些「点」就像一个个手机 App 一样，被封装进了 NodeHub 的应用商店里，直接被开源下载。

据此思绪，胡春旭在现场用了大约 15 分钟时间，即完成了由「点」（Node）到「面」（Hub）的机器人底座搭建。也就是说，除了装置打扫渣滓需求的硬件和程序代码，这个扫地机器人的骨架曾经搭建完成。

地平线希望，基于这套全新的范式和办法论，在将来攒出一个机器人底座，让创立机器人「能够像搭积木一样简单」。

发布会现场搭建起的扫地机器人底座 | 地平线 Horizon Robotics

03

和开发者共同生长

除了地平线对机器人开发作态及办法论的探究，让极客公园有些不测的是，有不少在校大学生也在暑假期间到现场参与了这次活动。他们或在展区诧异于某个产品的设计「很酷」，或在晚宴现场慨叹于分享嘉宾的学霸阅历。

一个深圳大学的大一重生，敏锐地捕捉到地平线 CEO 余凯在分享时的一句「商业黑话」，抛出了一个有些稚嫩但很有趣的问题：

「 作为一名学生，在科研范畴里，怎样找到属于本人的『生态位』？」

这位年轻的开发者博得了全场的掌声和鼓舞，而余凯的解答是：「关于年轻人来说，一定要做如今是冷门，明天是抢手；如今是非主流，明天是主流的事。」一如他此前无数次面对媒体时的讲述那样，强调「非共识」在创新里的作用。

开发者日现场的年轻人们 | 地平线 Horizon Robotics

而这一问一答，也恰恰呈现了机器人开发现阶段在技术和商业层面的处境。开发者一定是严厉意义的「创业者」，来自高校范畴的喜好者是这个生态将来开展需求争取的人才。

而商业层面上，现阶段跑通闭环的，常常是能执行某些特定任务的「机器」（如扫地、割草、陪伴等范畴），而非那种听起来更酷、功用更全的通用「机器人」。地平线机器人事业部担任人王丛通知极客公园， 他以为将来 2-3 年里，机器人范畴不会有像手机一样的爆品呈现。也就是说，这仍然是一个长周期的项目。

所以在创业第 8 年的时分，地平线又回到了机器人的赛道里，它们或许比创业初期，更分明地认识到这件事的艰难和复杂水平，所以，机器人业务在地平线内部，既是一个技术部门，也能够了解为一个社区平台。和开发者共同生长是选择开源后的必然选择。

余凯说，他在 27 年以前就接触到了机器学习，并认定这将是一辈子的事业，而且此刻依然在生长和等候。

「重要的是，你相不置信智能手机后，下一个计算时期属于机器人。」

*头图来源：地平线

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