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主从动圆柱齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
主从动圆柱齿轮简介：
1、高传输精度，皮带式变速器不能保证准确的传动比，而链式变速器不能实现恒定的瞬时传动比，但是现代渐开线齿轮传动比在理论上是准确且恒定的。这不仅是对精密机械和仪器的重要要求，而且对于降低动态负载并在高速和高负载条件下实现平稳的传动也很重要。
2、适用范围广，齿轮传动的传动功率范围很广，从0.001瓦到60,000kW，圆周速度很慢，可以高达每秒150米，这与皮带传动和链条传动很难相比。
3、可以在平行轴，交叉轴和交错轴等空间中实现任意两个轴之间的传动，这在皮带传动或链条传动中是不可能的。
4、工作可靠，使用寿命长。
5、传输效率较高，一般为0.94至0.99。
主从动圆柱齿轮安装注意事项：
1、齿轮安装时应检查齿侧间隙和齿轮的端面摆动量。
2、齿轮间隙应在保证传动平稳和不卡滞情况下保证最小间隙，间隙过大易引起传动冲击和噪声，而且易损坏齿轮。
3、齿轮端面摆动过大会引起传动不平稳和打齿现象。
4、检查齿侧间隙可用厚薄规或用铅片通过啮合的轮齿之间测量其厚度。
用印痕法检验齿轮的啮合部位和齿轮的安装质量。
6、正确的啮合是印痕的颜色长度不小于长的70%。宽度不小于齿高的50%，且要求在齿的中部节圆位置上。各种的印痕情况能粗略反映出安装的质量。
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