浙江宁波桥式抓斗卸船机生产厂家卸船机起升开闭小车机构采用差动减速箱形式，小车机构通过浮动联轴节与起升开闭机构共用一套装置，使结构更紧凑，空间布置更合理方便，并配备有超速开关、凸轮限位等限位保护装置。整机滑轮采用轻型滑轮设计，优化整机质量，也能延长钢丝绳的使用寿命。同时，在前后大梁端部及梯形架顶部设置了维修行车，能够很好地满足日常的维护工作。主要机构系统采用变频PLC 控制，由地面码头通过电缆卷筒送电。PLC 控制能够很好地实现各个机构的单动及联动功能，同时也能有很好的安全保护措施，当超载、超速和发生其他异常时，可自动停车，并设手动释放装置。卸船机参数：额定起重量98 t，外伸距56 m，后伸距31 m，轨上起升高度28 m，轨下起升高度32，轨距30 m，基距20 m，起升速度180 m/min，下降速度240 m/min，小车速度260 m/min，大车速度2 ～ 25m/min，俯仰时间7 min，司机室速度20 m/min，每支腿大车车轮数12 个。
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