R60DA4
http://www.mitsubishi1stop.com/Products-37075110.html
https://www.chem17.com/st477380/product_37075110.html
R60DA4三菱iQ-R系列规格详细说明

【模拟输出点数】4点(4通道)
【数字输入】16位带符号二进制(-32768~32767)
【模拟输出电压】DC-10~10V(外部负载电阻值1kΩ以上)、DC0~5V(外部负载电阻值500Ω以上)
【模拟输出电流】DC0~20mA(外部负载电阻值0Ω~600Ω)
【R60DA4输入输出特性、分辨率】
  ┌──────────┬───────┬─────┐
  │模拟输出范围        │数字值        │分辨率    │
  ├──┬───────┼───────┼─────┤
  │电压│0~5V          │0~32000       │156.3μV  │
  │    ├───────┤              ├─────┤
  │    │1~5V          │              │125.0μV  │
  │    ├───────┼───────┼─────┤
  │    │-10~l0v       │-32000~32000  │312.5μV  │
  │    ├───────┤              │          │
  │    │用户范围设置  │              │          │
  ├──┼───────┼───────┼─────┤
  │电流│0~20mA        │0~32000       │625.0nA   │
  │    ├───────┤              ├─────┤
  │    │4~20mA        │              │500.0nA   │
  │    ├───────┼───────┼─────┤
  │    │用户范围设置  │-32000~32000  │350.9nA   │
  └──┴───────┴───────┴─────┘

【绝缘耐压】
  ·输入输出端子与可编程控制器电源之间:AC500Vrms 1分钟
  ·外部供给电源与模拟输出间:AC500Vrms 1分钟
【绝缘电阻】输入输出端子与可编程控制器电源之间:DC500V 10Ω以上
【输入输出占用点数】16点(I/O分配:智能16点)
【连接端子】18点端子排
【适用电线尺寸】0.3~0.75mm平方
【适合压装端子】R1.25-3(禁止使用带套管压装端子)
【外部供应电源】
  ·DC24V +20%，-15%
  ·脉动、峰值500mVp_p以下
  ·浪涌电流:5.0A, 690μs以下
  ·消耗电流:0.14A
【内部消耗电流(DC5V)】0.16A
【寸H*W*D[mm]】106*27.8*131(H:基板安装部分为98mm)
【重量】0.14kg

R60DA4 三菱iQ-R系列【精度(模拟输出值的最大值)】
  ·环境温度25±5℃: ±0.1%(电压士l0mV;电流土20μA)以内
  ·环境温度0~55℃: ±0.3%(电压130mV;电流160μA)以内
【转换速度】通常/波形输出模式80μs/CH
【偏置·增益设置次数】最大5万次
【输出短路保护】有
【绝缘方式】
  ·输入输出端子与可编程控制器电源之间:光电耦合器绝缘
  ·输出通道间:非绝缘
  ·外部供给电源与模拟输出间:变压器绝缘