龙晖集团克令吊由底座、臂架、塔架、液压绞车、伸缩油缸、变幅油缸、液压回转机构、操作平台、液压传动部分和电控部分等组成；底座为圆筒结构，可焊接在甲板上，也可用高强度螺栓与甲板连接。必须标记连接模式。臂架和塔架均为箱形结构。由液压绞车来控制货物的升降，由伸缩油缸来控制水平伸缩臂。由振幅油缸来控制货物的吊钩点和着陆点。由回转机构来控制起重机的左右转弯。有专门的操作平台用于操作和维护调试。液压传动部分为系统提供压力油；电气控制系统主要控制电机停止、运转。